该教材以新工科教育理念为指导，针对传统教学中理论与实践脱节的难点问题，提出了全新的教学范式。教材深度融合前沿科研成果，包括非线性动力学在多体系统中的应用与智能控制算法的优化，创新性地构建了理论与实践无缝衔接的教学体系。其核心特色在于以“学以致用”为导向的教学方法，通过一系列精心设计的工程项目，将复杂的多体动力学理论转化为可操作的实践案例。例如，两自由度并联机构的多体动力学建模及程序实现；两自由度轮式线弹性-阻尼悬架移动刚性机械手的运动学、动力学与静力学分析；基于有限元法的两自由度轮式悬架移动柔性机械手的运动学、动力学与静力学分析以及两自由度轮式悬架移动机械手的动力学稳定性研究与仿真。这些项目有效激发了学生的学习兴趣和创新潜能，提升了多体动力学知识的教学效果，充分体现了新工科教育在培养高水平工程人才方面的独特优势。